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    焊接機器人的焊接運用事項

    隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術發展,焊接機器人,技術已日益完善,主要有以下優勢:

    1)穩定和提升焊接品質,能把焊接品質以數值的方式反映出來;

    2)提升勞動效率;

    3)改進工人勞動強度,可在有害條件下工作;

    4)減少了對工人操作科技的規定;

    5)縮短了商品改型換代的準備周期,降低對應的設備投資。

    因而,在各個領域已獲得了廣泛應用。

    工作站(模塊)

    假如工件在整個焊接環節中無需變位,可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這類系統既是簡易不過的了。但在具體生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處于較好的部位(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是各自運動,即變位機變位后機器人再焊接;還可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊機相較于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速率及焊機姿態的需求。事實上這時變位機的軸已成為機器人的構成部分,這類焊接機器人系統能夠高達7-20個軸,或更多。新的機器人控制箱可以是兩部機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

    對焊接機器人工作站進一步細分,可得下列四種:

    1殼體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業里,生產量大,焊接品質及規格要求高的殼體焊接研發的機器人工作站專用裝備。

    殼體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊機送絲機構、旋轉雙工序變位機、夾具工裝和控制系統構成。該工作站適用于各式殼體類工件的焊接,在同一工作站內根據使用不斷地夾具可實現多品種的殼體自動焊接,焊接的相對位置高。因為采用雙工序變位機,焊接的同時,其他工序可拆卸工件,很大的提升了焊接效率。因為使用了MIG脈沖銜接或CMT冷金屬銜接焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,確保商品焊接后不變形,根據調節焊接規范和機器人焊接姿態,確保商品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密閉性要求高的不銹鋼氣室,焊接后確保氣室氣體不泄漏。通過設置控制系統中的品種挑選參數并更換工作夾具,可實現多個種類殼體的自動焊接。

    用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機,工作站能夠滿足焊縫長度在2000mm上下的各種殼體的焊接規定。焊接速率3-10mm/s,依據殼體基本材料,焊接工藝選用不同種類的氣體保護焊。該工作站還廣泛用于電力、電氣、機械、車輛等領域。

    2不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接生產設備是針對不銹鋼焊接變形量非常大,密閉性要求高的殼體類工件焊接研發的的柔性機器人激光焊接生產設備。該生產設備是由機器人、激光發生器機組、冷卻水機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、夾具工裝、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等構成,通過設置控制系統中的品種挑選參數并更換夾具工裝,可實現多個種類的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

    3軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中斷路器里的轉軸焊接研發的專業設備,推出了一套專用轉軸焊接機器人工作站。

    軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊機送絲機構、旋轉雙工序變位機、夾具工裝和控制系統構成。該工作站用以以轉軸為基材(上置多個懸壁)的各種工件的焊接,在同一工作站內根據使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。因為采用雙工序變位機,焊接的同時,其他工序可拆卸工件,很大的提升了效率。

    性能指標:轉軸直徑:Ф10-50mm,長短300-900mm,焊接速率3-5mm/s,焊接工藝選用MAG混和氣體保護焊,變位機旋轉,變位精度達0.05mm。

    廣泛應用于高品質、高精密的以轉軸的各種工件焊接,適用于電力、電氣、機械、車輛等領域。如果采用手工電弧焊開展轉軸焊接,工人勞動強度極大,商品的一致性差,生產效率低,僅是2-3件/小時。選用自動焊接工作站后,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和商品的一致性也大幅度的提升。

    軸類焊接機器人工作站低壓電器轉軸

    4機器人焊接螺母工作站

    機器人焊接螺母工作站對于繁雜零件上具有不同規格螺母選用機器人將螺母焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺母焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、夾具工裝、自動換槍設備、自動識別軟件、控制系統和安全護欄等構成,根據自動送釘機將螺母送至機器人自動焊機里邊,根據編程將機器人在工件上示教的路徑,將不同規格的螺母焊接到工件上??梢圆扇δ芎附踊蚶『附訉⒙菽咐卫蔚暮附拥焦ぜ?,確保焊接精度和焊接強度。焊接效率大概3-10個/分鐘,螺母規格:直徑3-8mm,長短:5-40mm。

    生產線

    焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(模塊)用工件輸送機相互連接構成一條生產線。這類生產線依然維持單站的特征,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在變更夾具及程序以前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。

    另一種是焊接柔性生產線(FMS-W)。柔性線也是由多個站構成,不同的是被焊工件都裝卡在統一方式的拖盤上,而拖盤可以和網上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件開展鑒別,自動調成焊接這類工件的程序進行焊接。那樣每一個站無需作任何調節能夠焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個路軌子母車,子母車可以自動將點固好的工件從儲放工序取出,再送至有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊上的工件取出,送至成品件流出部位。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因而,只要白天安裝好足夠多的工件,并放到儲放工序上,晚間能夠實現無人或人少生產了。

    工廠選用哪種自動化焊接生產方式,必須根據工廠的具體情況及素要來定。焊接專機適合批量大,改型慢的商品,并且工件的焊縫數量偏少、很長,形狀規定(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫能夠短而多,形狀較復雜。柔性焊接線非常適合產品種類多,每次數量又很少的狀況,目前國外企業正在大力發展無(少)庫存,按訂單生產(JIT)的管理模式,在這種情況下選用柔性焊接線是比較合適的。

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