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    焊接機器人汽車行業的運用介紹

    焊接機器人CO2環保焊槍

    轎車車身焊裝車間主要用的焊接方法是電阻點焊、螺柱焊接和少量弧焊?;『敢话阌迷谧摽偝珊附訁^、地板總成焊接區、側圍總成焊接區、調整線線頭和門蓋焊接生產區。當然不同車型的模型規劃不一樣,可能弧焊的部位也是不一樣的。對于這些弧焊工位,一般的做法是設置除塵設備或不除塵?,F在CO2焊接除塵方法主要有以下幾種:

    1.會集通風除塵

    轎車車身CO2焊接的會集除塵主要是CO2焊接室除塵,即將車身上需求CO2焊接的地方進行會集焊接,樹立一個CO2焊接室,內部設置多臺CO2焊機。在CO2焊接室內部設置排風口,經過管道銜接到車間外面。開動通風設備進行抽風,CO2焊接室發生負壓,令焊接時發生的大量煙塵經過排煙管道排到室外。這種方法大都情況下只是排煙塵不能除塵,但排煙作用較好。圖1所示是國內某轎車制造廠車身焊裝車間CO2焊接室。

    2.單機通風除塵

    轎車車身的CO2焊接量一般不太大,有的規劃考慮到焊接次序和焊接空間等問題,弧焊縫規劃的比較渙散,不適合會集焊接,選用渙散焊接時一般要選用單機除塵設備,如圖2所示。這種設備除塵后將吸進的空氣排到車間,然后達到通風除塵的作用。單機除塵設備的吸塵罩能夠根據焊接方位靈活拉動調節的高度和方位,但除塵罩面積有限,除塵作用不如焊接室。單機除塵設備的缺點是出資較大,添加工人輔佐作業量,而排煙管道還妨礙工人焊接及工件上、下料。

    3.環保除塵焊槍

    環保除塵焊槍(見圖3)實際是在CO2一般焊槍外外表添加了一個直徑比一般焊槍大一點的套管,焊槍分量添加很少,對工人操作影響不大。這種環保焊槍的優點是:選用PLC脈沖操控儀,主動反吹風;低壓發動焊槍把手牽動開關,拿起作業時機器主動起動,放下時機器即中止運行,解決了不必要的糟蹋;選用一個吸氣孔配一個焊接工位,可單機、多機一起實現即開即用,節能、方便、體積小、質量輕及移動自如。

    這種環保焊槍除塵是近年來才研制出來的,雖然吸煙塵面小,但靠近煙塵發生的源頭,排煙作用很好。圖4和圖5分別是運用一般焊槍和環保焊槍焊接的實例相片,能夠看出,運用了環保焊槍焊接,焊接煙塵明顯減少?,F在,該設備已經在一些大型機械廠和客車廠進行了試用,用戶反映不錯。一起,試用業主也反映這種環保焊槍的排煙作用與焊接姿態有關,平焊、角焊排煙的作用是不一樣的。

    伺服焊槍

    與氣動焊槍比較,電阻點焊伺服焊槍能夠不運用壓縮空氣,并且操控精度和焊接質量更好。電阻點焊伺服焊槍一般在焊接機器人上運用,比氣動焊槍愈加節能,且噪聲小。據國內某工廠提供的測算資料表明,電阻點焊伺服焊槍的一個焊點能夠節省0.1分錢。對于主動化程度比較高的車身焊裝生產線,一臺車身機器人焊接量累計在1500點以上,年產10萬臺轎車車身的焊裝車間一年內則可節省本錢10萬元以上。

    電極涂層

    經過電火花在點焊電極外表振蕩熔敷10~20mm厚金屬導電陶瓷(如TiC等),能夠阻斷電極基體資料銅和車身沖壓件外表鋅之間的化學反應。此外,因為金屬導電陶瓷的導電功能不如銅及銅合金,在相同焊接條件下發熱更多,故要構成必定熔核的點焊接頭能夠減少焊接電流。試驗表明,在焊接(0.7+0.7)mm的轎車用鍍鋅鋼板時,構成規范熔核大小的焊接電流比沒有熔敷金屬導電陶瓷的電極(一般電極)的焊接電流小200A左右,并且電極壽命進步1.3倍左右。圖6是外表熔敷金屬導電陶瓷TiC后點焊電極的相片。

    這種振蕩熔敷金屬導電陶瓷電極在美國通用轎車公司得到了廣泛應用,在國內的東風轎車有限公司十堰40廠也得到了應用。

    一體化懸掛點焊機

    車身焊裝車間選用的懸掛點焊機大部分是分體式懸掛點焊機,即焊接變壓器與焊鉗分離。變壓器與焊鉗經過很粗的銅電纜銜接。轎車車身用鋼板厚度在0.6~1.2mm之間,焊接進程焊接電流一般在10000A以上,銜接銅電纜瞬時會發生大量的電阻熱量和強烈的電磁輻射,這時需求用冷卻水進行冷卻。

    而選用一體化懸掛點焊機,焊接變壓器在焊鉗上,然后省去了焊接變壓器與焊鉗之間的銜接電纜,大大進步了能量的運用效率。在轎車車門總成及分總成焊接時,選用分體懸掛點焊機,其容量一般在150~160kVA之間,而選用一體化懸掛點焊機一般用35~40kVA焊機能夠了。圖7和圖8分別是一體化焊機和分體式懸掛點焊機應用實例,從中能夠看出,銜接到一體化焊機電纜直徑很小,而分體式焊機與焊鉗銜接的電纜很粗。

    無論是一體化焊機仍是分體式焊機,焊接變壓器輸入的電壓一般都是單相380V。一體式焊機因為焊接變壓器在焊鉗上,存在著安全隱患,不能滿意大大都轎車廠的安全用電規程,因此許多工廠,特別是合資工廠禁止運用一體化懸掛點焊機。別的,因為焊接變壓器在焊鉗上,添加了焊鉗的分量,人工操作強度大,所以比較適合小焊鉗焊接門蓋或小件等。

    結語

    轎車工藝的開展對節能和環保的要求越來越高,推動了節能環保技能工藝設備的廣泛應用。與非節能環保設備比較較,節能環保工藝設備一般會添加生產企業的收購本錢或保護本錢,因此,各個轎車生產企業應根據自己的規范、習慣,權衡選用一種或多種節能環保工藝設備。

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