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    產品中心 > 機器人介紹 > RA010N機器人

    RA010N 概述:

    負載 10 kg
    軸數 6
    伸展距離 1,450 mm
    重復性 ±0.06 mm

    運動范圍與尺寸:

    點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

    RA010N的規格

    類型
    自由度
    負載 (kg)
    伸展距離 (mm)
    位置重復性 (mm) ?1
    運動范圍 (°)
    速度 (°/s)
    慣量 (N?m)
    慣性力矩 (kg?m2)
    質量 (kg)
    機身顏色
    安裝
    環境條件
    電源要量 (kVA) ?2
    保護等級
    控制柜
    多關節型機器人
    6
    10
    1,450
    ±0.06
    手臂旋轉 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +145 - ?105
    手臂上下 (JT3) +150 - ?163
    手腕旋轉 (JT4) ±270
    手腕彎曲 (JT5) ±145
    手腕扭轉 (JT6) ±360
    手臂旋轉 (JT1) 250
    手臂前后 (JT2) 250
    手臂上下 (JT3) 215
    手腕旋轉 (JT4) 365
    手腕彎曲 (JT5) 380
    手腕扭轉 (JT6) 700
    手腕旋轉 (JT4) 22
    手腕彎曲 (JT5) 22
    手腕扭轉 (JT6) 10
    手腕旋轉 (JT4) 0.7
    手腕彎曲 (JT5) 0.7
    手腕扭轉 (JT6) 0.2
    150
    孟塞爾10GY9/1當量
    地面, 懸掛
    環境溫度(°C) 0 - 45
    相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
    2.0
    IP65
    型號 面向北美 E01
    型號 面向歐洲
    型號 面向日本 & 亞洲
    COPYRIGHT ? 江蘇大德重工股份有限公司 版權所有
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