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    產品中心 > 機器人介紹 > RA005L機器人

    RA005L 概述:

    負載 5 kg
    軸數 6
    伸展距離 903 mm
    重復性 ±0.03 mm

    運動范圍與尺寸:

    點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

    RA005L的規格

    類型
    自由度
    負載 (kg)
    伸展距離 (mm)
    位置重復性 (mm) ?1
    運動范圍 (°)
    速度 (°/s)
    慣量 (N?m)
    慣性力矩 (kg?m2)
    質量 (kg)
    機身顏色
    安裝
    環境條件
    電源要量 (kVA) ?2
    保護等級
    控制柜
    多關節型機器人
    6
    5
    903
    ±0.03
    手臂旋轉 (JT1) ±180
    手臂前后 (JT2) +135 - ?80
    手臂上下 (JT3) +118 - ?172
    手腕旋轉 (JT4) ±360
    手腕彎曲 (JT5) ±145
    手腕扭轉 (JT6) ±360
    手臂旋轉 (JT1) 300
    手臂前后 (JT2) 300
    手臂上下 (JT3) 300
    手腕旋轉 (JT4) 460
    手腕彎曲 (JT5) 460
    手腕扭轉 (JT6) 740
    手腕旋轉 (JT4) 12.3
    手腕彎曲 (JT5) 12.3
    手腕扭轉 (JT6) 7
    手腕旋轉 (JT4) 0.4
    手腕彎曲 (JT5) 0.4
    手腕扭轉 (JT6) 0.12
    37
    孟塞爾10GY9/1當量
    地面, 懸掛
    環境溫度(°C) 0 - 45
    相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
    1.5
    IP65
    型號 面向北美 E77
    型號 面向歐洲 E71
    型號 面向日本 & 亞洲 E74
    COPYRIGHT ? 江蘇大德重工股份有限公司 版權所有
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